Recepção: 03-09-2024 Aprovação: 05-10-2024
pág. 474
DOI: https://doi.org/10.61616/rvdc.v5i3.214
Estado del Arte de la Robótica a Nivel Mundial
Martha Elisa Cuasquer Mora
mcuasquer@ucompensar.edu.com
hps://orcid.org/0000-0001-5992-6279
Fundación Universitaria COMPENSAR
Colombia
Oscar Loyola
oscarloyola0804@gmail.com
hps://orcid.org/0000-0001-9355-2346
Universidad Autónoma de Chile UA
Carlos Alberto Herrera Heredia
carlosahe2@gmail.com
hps://orcid.org/0000-0001-6589-8999
AGROSAVIA, Colombia
Eduardo Carrillo
ecarrill@unab.edu.com
hps://orcid.org/0000-0002-0868-940X
Invesgador Independiente, Prof. UNAB
Jhon Duque
jhonduque_98@hotmail.com
hps://orcid.org/0000-0003-3411-9205
Centro Tecnológico Agrícola CTA
Colombia
RESUMEN
En el presente artículo se realiza un estado del arte de la Robótica y su influencia en la
agricultura a nivel mundial haciendo una comparativa entre Colombia con el mundo. La
metodología que se usará para hacer esta investigación es de tipo metaanálisis y se escogerá
artículos que conduzcan a la consulta de al menos 30 referencias a nivel mundial con el ánimo
de realizar un análisis exhaustivo de la existencia del desarrollo que se espera tener que es un
prototipo robótico que analiza la calidad de las rosas que se tienen como tipo exportación en
la actualidad. Como resultado esperado se tiene la consecución de un artículo de revisión que
contenga el estado del arte de robótica en agricultura para Colombia, en especial para el
sector floricultor analizando tres aspectos importantes que son el grado de automatización
actual que se logró identificar en una comunidad floricultora de Cundinamarca; el estado de
la robótica en el aspecto de control de plagas y el grado de avance de la robótica como tal en
floricultivos de regiones de Cundinamarca.
Palabras clave: agricultura, aplicaciones, flores, robótica, rosas
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State of the Art of Robotics in Agriculture in the World
ABSTRACT
In this article a state of the arte of Robotics and its influence on agriculture worlwide is made,
making a comparison between Colombia and the world. The methodology to be used for this
research is meta-analysus type and the articles will be chosen that lead to the collection of at
least 30 references worldwide will be chosen in orden to perform an exhaustive analysis of
the existence of the expectred development, which is a robotic prototype tha analyzes the
quality of roses that are currently exported. The expected result is the achievement of a
review article containing the stare of the art of robotics in agriculture for Colombia, especially
for the floriculture sector, analyzing three important aspects which are the current degree of
automation that was identified in a floriculture community of Cundinamarca; the stare of
robotics in the aspect of pest control and the degree of progress of robotics as such in
floriculture in regions of Cundinamarca.
Keywords: agriculture, applications, flowers, robotics, roses, robotics
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INTRODUCCIÓN
Este proyecto es importante debido a que en Colombia no se ha aceptado aún la realidad de
la ruralidad y todos buscan una formación que se orienta hacia una realidad invadida por la
tecnología pero que en realidad no es tan cercana y que por el contrario encierra una brecha
tecnológica que ha conllevado a que exista una sectorización de la población; en donde los
pobres se vuelven cada día más pobres y los ricos se convierten en los vendedores de los pocos
recursos que Colombia tiene o que aún le quedan dado que son las multinacionales las
empresas que tienen el poder sobre las empresas que tienen la mayor participación
económica en Colombia.
La realización de este proyecto de investigación es alcanzable debido a que las piezas del robot
serán realizadas por medio de residuos sólidos reciclados y las interfaces de control son
sistemas que se encuentran disponibles en el laboratorio de la Fundación Universitaria
COMPENSAR. El tema de la innovación se ve encerrado en la realización de esta propuesta de
proyecto de investigación debido a que en Colombia la robótica no es un tema que se esté
trabajando para ser aplicado como una alternativa para mejorar los procesos productivos
agrícolas y solo algunas empresas de forma localizada y en ciertos ámbitos industriales se
encuentran usando para mejorar su productividad.
El objetivo general que se persigue con el desarrollo de este proyecto es diseñar y construir
un prototipo de robot con control Tele remoto, difuso y solar para detección de enfermedades
en cultivos de flores, que permita capacitar en BPA, comunidades agrícolas de Funza,
Mosquera y Madrid, con el fin de realizar alfabetización digital. Y como objetivos específicos
se tiene: 1. Identificar las comunidades agrícolas de estas tres regiones que se encuentran
interesadas en participar del proyecto de investigación, 2. Hacer una exploración de los
distintos tipos de robots que se pueden generar dadas las distintas condiciones que se
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presentan en los cultivos identificados y 3. Evaluar por juicio de expertos agrícolas el prototipo
diseñado y construido.
Con la realización de este artículo se busca hacer una revisión del estado del arte actual de las
aplicaciones de la robótica en agricultura a nivel del mundo con el ánimo de brindar una
panorámica de las distintas aplicaciones que puede tener el uso de robots en el reemplazo de
labores manuales que muchas veces pueden resultar atentando contra la vida de las personas
que laboran en agricultura.
METODOLOGÍA
El carácter fundamental de este estudio es de tipo cualitativo inicialmente con el fin de poder
identificar la literatura existente en torno al tema de la robótica en agricultura y
posteriormente al tener los artículos identificados se procederá a realizar una matriz de meta
análisis con la cual se logrará identificar las distintas aplicaciones que existen en torno a la
robótica aplicada a la agricultura a nivel del mundo.
Se buscará todas las investigaciones que se encuentren disponibles en bases de datos como
scopus, Science Direct y revistas relacionadas con la agricultura se comienza basándose en
tres artículos uno del estado del arte que tenga el mayor número de citas bibliográficas, uno
de contexto teórico sobre la robótica y sus aplicaciones en la industria agrícola a nivel mundial
y uno que se encuentre en contra de la robótica y sus usos para colaborar en la vida humana.
RESULTADOS
Escalas de industrialización en Colombia
De acuerdo con Juan José Echavarría (2003) del Banco de la República el proceso colombiano
de industrialización presentó una corta duración comenzando desde los os 30 y cuarenta
años más tarde comenzaría en Argentina, Brasil, Chile y México donde la industria perdió
dinamismo desde 1960 en cuanto al empleo y desde 1970 en cuanto a producción. Debido a
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que la industria ha mostrado un crecimiento en los malos tiempos para el caso colombiano
fue durante la década de 1830 que Bogotá hizo lo mayores esfuerzos para industrializarse y
en 1890 se comenzó a pensar en la creación de industrias en Antioquia. De esta manera el
crecimiento industrial fue muy bajo durante los os veinte cuando se presentó un flujo de
capital internacional hacia el país y subdespués de un choque negativo de 1929. Por otra
parte, la bonanza cafetera de 1951-1954 terminó entre 1955 y 1959 con la expansión
industrial que comenzó después de 1929 y el crecimiento industrial fue bajo durante la
bonanza cafetera de 1976 a 1979 que en cualquier otro periodo. Según este documento, el
proceso de industrialización tuvo una duración corta y para el caso de Colombia se ha
disminuido la participación del empleo total desde 1960 y en la producción desde 1970, este
fenómeno de desindustrialización se ha dado con especial fuerza en la industria moderna; de
otro lado, la política económica ha tenido un papel central en la dinámica de la industria y el
bajo desarrollo del sector financiero ha restringido el crecimiento del sector disminuyendo
las restricciones crediticias e incrementando la eficiencia de las firmas. Las exportaciones se
han convertido en el centro del crecimiento, la productividad creció en 1990 reversando la
tendencia observada en 1980 y el valor agregado por trabajador ha crecido a tasas superiores
a las de Estados Unidos.
De acuerdo con Báez (2018), para el año 1982 en adelante se logró notar algunos cambios
paradigmáticos en el sector industrial colombiano que parecen demostrar que es necesario
retomar las políticas públicas que se orienten hacia brindar un espacio para los industriales
que en la actualidad se denominan empresarios y para quienes existen unas condiciones muy
limitadas en cuanto al acceso a los recursos para ciencia e investigación dado que deben estar
preparados para este fin y no tienen ninguna formación en este campo lo que los hace débiles
a la hora de acceder a capital que permita el desarrollo de la ciencia, la tecnología y la