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TERAPIA OCUPACIONAL EN LA
PROMOCIÓN DE LA AUTONOMÍA Y EL
AUTOCUIDADO EN LA INFANCIA CON
TRASTORNO DEL ESPECTRO AUTISTA
(TEA): UNA REVISIÓN DE LA LITERATURA
OCCUPATIONAL THERAPY IN PROMOTING AUTONOMY AND SELF-
CARE IN CHILDHOOD WITH AUTISM SPECTRUM DISORDER (ASD):
A LITERATURE REVIEW
Deysi Díaz Ramos
Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Perú
Guillermo Vega Rivera
Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Perú
Sarina Ramos Zuñiga
Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Perú
Lucinda Yuliana Noriega Ramos
Universidad Privada del Norte
Yuli Magali Munive Cipriano
Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Perú
pág. 3937
DOI: https://doi.org/10.37811/cl_rcm.v10i1.22522
Terapia Ocupacional en la Promoción de la Autonomía y el Autocuidado en
la Infancia con Trastorno del Espectro Autista (TEA): Una Revisión de la
Literatura
Deysi Díaz Ramos1
ddiazra@unmsm.edu.pe
https://orcid.org/0000-0001-7573-2335
Universidad Nacional Mayor de San Marcos,
Perú
Guillermo Vega Rivera
gvegar@unmsm.edu.pe
https://orcid.org/0009-0005-2189-1003
Universidad Nacional Mayor de San Marcos,
Perú
Sarina Ramos Zuñiga
sramosz@unmsm.edu.pe
https://orcid.org/0000-0002-9898-5359
Universidad Nacional Mayor de San
Marcos,Perú
Lucinda Yuliana Noriega Ramos
lucinda.noriega@upn.pe
https://orcid.org/0000-0003-1487-7180
Universidad Privada del Norte
Yuli Magali Munive Cipriano
ymunivec@unmsm.edu.pe
https://orcid.org/0009-0008-5968-0457
Universidad Nacional Mayor de San Marcos,
Perú
RESUMEN
El Trastorno del Espectro Autista (TEA) es una condición del neurodesarrollo que puede influir
significativamente en la realización de actividades básicas cotidianas. Entre estas, tareas de autocuidado
como bañarse, cepillarse los dientes, vestirse o manejar el control de esfínteres suelen representar un
reto considerable, lo que puede incrementar la dependencia del niño y generar un desgaste emocional y
físico para la familia y los cuidadores, convirtiéndose en un tema relevante de salud pública. El objetivo
del presente estudio fue analizar críticamente los enfoques teóricos, los instrumentos de evaluación y
las intervenciones de Terapia Ocupacional que favorecen el desarrollo de habilidades de autocuidado y
la autonomía en niños con Trastorno del Espectro Autista. Para ello, se realizó una revisión descriptiva
de publicaciones académicas entre 2015 y 2025 en bases de datos como PubMed, Scopus, Web of
Science y el repositorio LILACS, considerando artículos de revisión, ensayos clínicos y guías de práctica
clínica, mediante el uso de descriptores relacionados con Terapia Ocupacional, autonomía, autocuidado
y TEA. Los resultados evidencian que las dificultades de autocuidado no se deben únicamente a
limitaciones cognitivas o del desarrollo social, sino que en muchos casos están asociadas a alteraciones
del procesamiento sensorial, destacando la Integración Sensorial como una intervención clave,
especialmente cuando se combina con estrategias conductuales. Se concluye que la Terapia Ocupacional
cumple un rol fundamental en la promoción de la autonomía, la participación funcional y la reducción
de la carga en los cuidadores, contribuyendo al cumplimiento del Objetivo de Desarrollo Sostenible 3
relacionado con la salud y el bienestar.
Palabras clave: terapia ocupacional, autocuidado, autonomía, trastorno del espectro autista, integración
sensorial
1
Autor principal
Correspondencia: ddiazra@unmsm.edu.pe
pág. 3938
Occupational Therapy in Promoting Autonomy and Self-Care in Childhood
with Autism Spectrum Disorder (ASD): A Literature Review
ABSTRACT
Autism Spectrum Disorder (ASD) is a neurodevelopmental condition that can significantly affect the
performance of basic daily activities. Among these, self-care tasks such as bathing, toothbrushing,
dressing, and managing sphincter control often represent considerable challenges, increasing children’s
dependence and generating emotional and physical burden for families and caregivers, thereby
constituting a relevant public health issue. The objective of this study was to critically analyze the
theoretical approaches, assessment instruments, and Occupational Therapy interventions that promote
the development of self-care skills and autonomy in children with Autism Spectrum Disorder. A
descriptive review of academic publications published between 2015 and 2025 was conducted using
databases such as PubMed, Scopus, Web of Science, and the LILACS repository, including review
articles, clinical trials, and clinical practice guidelines, and employing descriptors related to
Occupational Therapy, autonomy, self-care, and ASD. The findings indicate that self-care difficulties
are not solely attributable to cognitive or social development limitations, but are frequently associated
with sensory processing alterations. In this context, Sensory Integration emerges as a key intervention,
particularly when combined with behavioral strategies. It is concluded that Occupational Therapy plays
a fundamental role in promoting autonomy, functional participation, and reducing caregiver burden,
contributing to the achievement of Sustainable Development Goal 3 related to health and well-being.
Keywords: occupational therapy, self-care, autonomy, autism spectrum disorder, sensory integration
Artículo recibido 15 diciembre 2025
Aceptado para publicación: 19 enero 2026
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INTRODUCCIÓN
El Trastorno del Espectro Autista y el desafío de la participación
El Trastorno del Espectro Autista (TEA), según el DSM-5, es un trastorno del neurodesarrollo
caracterizado por déficits persistentes en la interacción y comunicación social, junto con patrones
restringidos y repetitivos de conducta, intereses o actividades (American Psychiatric Association, 2013).
Su inicio es temprano, usualmente en la primera infancia, y se presenta con una amplia variabilidad en
el nivel de apoyo requerido, desde la necesidad de ayuda muy sustancial hasta un funcionamiento
relativamente autónomo en la vida diaria.
Para los profesionales de la rehabilitación, y en particular para la Terapia Ocupacional, el foco se centra
en cómo estos déficits repercuten en la participación del niño en sus ocupaciones cotidianas (American
Occupational Therapy Association, 2020). Dentro de estas, las Actividades Básicas de la Vida Diaria
(ABVD) o autocuidado, alimentación, higiene, vestido y manejo de esfínteres constituyen un pilar para
la autonomía funcional. Cuando el desarrollo de estas habilidades es insuficiente, no solo se limita la
independencia, sino que también se dificultan la inclusión escolar, la participación social y el ejercicio
de otros roles significativos (American Psychiatric Association, 2013).
Relevancia sociosanitaria en América Latina
En el contexto latinoamericano, la problemática del autocuidado en el TEA adquiere una dimensión
socio sanitaria crítica. Estudios regionales señalan que la falta de autonomía funcional se asocia a niveles
elevados de sobrecarga en cuidadores primarios, quienes enfrentan demandas permanentes de apoyo y
supervisión (Jaramillo et al., 2020; Quispe, 2022). En sistemas de salud con recursos limitados y escasas
redes de soporte, esta sobrecarga puede traducirse en deterioro de la salud mental, estrés crónico y
disminución de la calidad de vida familiar (Quispe, 2022).
En Perú, el Ministerio de Salud (MINSA) ha reconocido la necesidad de fortalecer la oferta de terapias
con enfoque de integración sensorial y de lenguaje para niños con TEA, destacando el rol de la Terapia
Ocupacional como servicio especializado (Ministerio de Salud del Perú, 2024). Desde la perspectiva de
la TO, la evaluación contempla el análisis de las habilidades y destrezas y de la interacción dinámica
entre el niño, la tarea y el ambiente, con el propósito de maximizar la participación ocupacional en las
áreas del desempeño AVD, escuela, juego (American Occupational Therapy Association, 2020).
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2.3. Justificación y objetivos
Esta revisión se justifica por la necesidad de integrar y sintetizar la evidencia disponible sobre el rol de
la Terapia Ocupacional en el autocuidado de niños con TEA, con un enfoque orientado a la práctica
clínica y a la toma de decisiones en salud. Asimismo, busca aportar una base conceptual y metodológica
para el diseño de programas de intervención en contextos latinoamericanos, considerando las
particularidades sociales, culturales y de acceso a servicios.
Objetivo general
Analizar los fundamentos teóricos, las herramientas de valoración y los enfoques de intervención de la
Terapia Ocupacional más efectivos para promover la autonomía y las habilidades de autocuidado en la
población infantil (3 a 12 años) con TEA.
Objetivos específicos
• Describir la relación entre las disfunciones del procesamiento sensorial y las dificultades específicas
de autocuidado (higiene, vestido, alimentación) en niños con TEA.
• Identificar los instrumentos de valoración más rigurosos (PEDI-CAT, Perfil Sensorial-2) para medir
el desempeño funcional y sensorial en esta población.
• Analizar la efectividad de las intervenciones de Terapia Ocupacional (Integración Sensorial versus
enfoques conductuales y multimodales) en el incremento de la autonomía funcional.
METODOLOGÍA
Bases teóricas y enfoques de intervención
El autocuidado como dominio ocupacional
El Marco de Trabajo para la Práctica de la Terapia Ocupacional de la AOTA clasifica el autocuidado
dentro del dominio de las “Ocupaciones”, definiéndolo como el conjunto de actividades orientadas al
cuidado de uno mismo (American Occupational Therapy Association, 2020). En el autismo, este
dominio se ve afectado no solo por las características del desarrollo cognitivo y comunicativo, sino
también por desafíos sensoriales, emocionales y contextuales. los desafíos más frecuentes se describen
las actividades que se presentan a continuación:
• Higiene: En la actividad de higiene los niños pueden presentar dificultades para tolerar el cepillado
dental, el baño o el lavado de cabello. La hipersensibilidad táctil o auditiva puede desencadenar
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respuestas defensivas (llanto, evitación, resistencia) frente a estímulos como el contacto del agua, el
ruido de la ducha o el tacto de la toalla (AETAPI, 2021).
• Vestido: Puede presentar rechazo a etiquetas, costuras o determinados tejidos de la ropa, asociado a
una reactividad táctil y a un procesamiento sensorial atípico (AETAPI, 2021).
• Alimentación: Los niños con autismo pueden presentar selectividad alimentaria marcada, rechazo a
ciertas texturas, temperaturas u olores, lo que se relaciona con problemas de procesamiento sensorial-
oral (AETAPI, 2021).
Estas dificultades comprometen la independencia del niño y repercuten en la dinámica familiar, dado
que prolongan la necesidad de asistencia directa en actividades de autocuidado que, según la edad,
podrían realizarse con mayor autonomía.
Disfunción sensorial como condición primaria del problema de autocuidado
La evidencia reciente subraya que una proporción importante de las dificultades en el autocuidado de
niños con TEA tiene como base la diversidad o disfunción en el procesamiento sensorial (AETAPI,
2021). El sistema nervioso puede registrar los estímulos de forma hipo o hipersensible, lo que altera la
modulación y la discriminación sensorial:
• Hipersensibilidad (defensa sensorial): Respuesta exagerada ante estímulos que, para otras personas,
no resultan aversivos (por ejemplo, el sonido del agua de la ducha o el roce de una etiqueta). Esta defensa
sensorial puede generar la evitación de tareas de autocuidado.
• Búsqueda sensorial (bajo registro): Está asociada a la necesidad de estímulos intensos para alcanzar
un nivel de alerta óptimo (por ejemplo, búsqueda de presión profunda o movimientos intensos). En este
caso, las tareas de autocuidado pueden resultar poco interesantes y ser relegadas (AETAPI, 2021).
Comprender estos patrones sensoriales es esencial para el diseño de intervenciones que no solo
“enseñen” la secuencia de la tarea, sino que también modulen el modo en que el niño percibe y procesa
los estímulos implicados en el autocuidado.
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Intervenciones de Terapia Ocupacional basadas en la evidencia
Enfoque de Integración Sensorial (ASI)
El Enfoque de Integración Sensorial (Ayres Sensory Integration®, ASI) busca optimizar la capacidad
del sistema nervioso central para recibir, organizar e integrar la información sensorial del propio cuerpo
y del entorno, con el fin de mejorar la participación en ocupaciones significativas (Ayres).
En el ámbito del autocuidado, es importante mejorar la modulación sensorial para que las rutinas diarias
resulten más tolerables y predecibles: para lo cual se utilizan actividades con carga propioceptiva
(presión profunda, carga de peso) y la estimación del sistema vestibular (movimientos balanceo, giros
controlados) para organizar el sistema nervioso del niño antes de ejecutar una rutina desafiante. Por
ejemplo, ofrecer presión profunda en extremidades y tronco antes del cepillado dental puede disminuir
la respuesta defensiva y aumentar la cooperación (Case-Smith & O’Brien, 2020; Schaaf & Mailloux,
2015).
La literatura sugiere que las intervenciones con enfoque de integración sensorial puede atenuar la
aversión a estímulos relacionados con la higiene y contribuir a mejorar la aceptación de una variedad de
alimentos, cuando se integra con estrategias específicas de alimentación (Case-Smith & O’Brien, 2020;
Schaaf & Mailloux, 2015).
Enfoques cognitivo–conductuales y de aprendizaje
De forma complementaria a la intervención con enfoque de integración sensorial, la Terapia
Ocupacional emplea un conjunto de estrategias cognitivas para enseñar la secuencia de las tareas de
autocuidado:
• Análisis de tareas: Una forma de análisis de tareas consiste en descomponer tareas complejas en
pequeños pasos. (por ejemplo el vestirse; seleccionar la ropa, identificar donde va, reconocer el revés, y
colocarse de forma independiente
• Apoyos visuales: uso de pictogramas, historias sociales o secuencias visuales que indiquen, paso a
paso, la rutina de autocuidado (por ejemplo, “lavarse las manos”, “secuencia de baño”; esto aumenta la
predictibilidad y reduce la ansiedad en niños con autismo.
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• Modelado en video: presentación de videos donde se observa a un niño o adulto ejecutando con éxito
la rutina (por ejemplo, cepillado de dientes, vestido). Esta técnica ha demostrado eficacia para la
adquisición de secuencias motrices y rutinas de higiene (Arcos & Bravo, 2023).
La combinación de la intervención con enfoque de integración sensorial con apoyos conductuales y
visuales conforma un abordaje multimodal que refuerza tanto la regulación sensorial como el
aprendizaje secuenciado de la tarea e incrementa la participación del niño en sus contextos de
desempeño.
Resultados de la revisión
Síntesis general de la evidencia revisada
La revisión descriptiva identificó literatura que incluye revisiones narrativas y sistemáticas, estudios de
intervención (particularmente en Integración Sensorial y técnicas conductuales) y guías o manuales de
práctica clínica (Jaramillo et al., 2020; AETAPI, 2021; Case-Smith & O’Brien, 2020; Ministerio de
Salud del Perú, 2024). En conjunto, estos trabajos coinciden en que:
• Las mayores dificultades de autocuidado en la infancia con TEA se concentran en higiene personal,
vestido y alimentación (Morocho et al., 2025; AETAPI, 2021).
• Las alteraciones del procesamiento sensorial (hipersensibilidad táctil, auditiva y oral, así como
patrones de evitación o búsqueda sensorial) son el factor transversal más asociado a las dificultades de
autocuidado (AETAPI, 2021).
• Las intervenciones de Terapia Ocupacional basadas en Integración Sensorial (ASI), particularmente
cuando se combinan con estrategias conductuales y apoyos visuales, logran mejoras funcionales en la
ejecución de rutinas de autocuidado (Case-Smith & O’Brien, 2020; Schaaf & Mailloux, 2015).
• El uso de instrumentos estandarizados como PEDI-CAT y Perfil Sensorial-2 permite documentar de
manera objetiva los cambios en el desempeño funcional y los patrones sensoriales (AETAPI, 2021;
Haley et al., 2012).
Áreas de autocuidado abordadas (Gráfico de barras 1)
En los estudios revisados, la mayoría de intervenciones se enfocan en la higiene personal (baño, lavado
de manos, cepillado dental, lavado de cabello), el vestido (tolerancia a prendas, manejo de cierres,
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botones y cordones) y la alimentación (selectividad alimentaria, aceptación de nuevas texturas, sabores
y variedad de alimentos ).
A continuación, se presenta un gráfico de barras que ilustra el número de estudios identificados según
el área de autocuidado abordada (Figura 1).
Enfoques de intervención de Terapia Ocupacional (Gráfico de barras 2)
Los estudios analizados agrupan las intervenciones de Terapia Ocupacional principalmente en tres
categorías: Integración Sensorial (ASI), enfoques conductuales y enfoques multimodales. En menor
medida, se reportan otras estrategias complementarias.
En la Figura 2 se muestra un gráfico de barras que resume el número de estudios según el tipo de
intervención de Terapia Ocupacional descrita.
Resultados funcionales observados
De forma cualitativa, los estudios revisados reportan mejoras en la tolerancia sensorial durante rutinas
de higiene (disminución de conductas de evitación ante el baño, el lavado de cabello y el cepillado
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dental), incremento gradual de la independencia en pasos específicos de vestido (por ejemplo, ponerse
la camiseta, subir cierres, abotonar) y una ampliación limitada pero clínicamente significativa de la
variedad de alimentos aceptados, especialmente cuando se integran intervenciones sensoriales orales y
manejo conductual de la selectividad (AETAPI, 2021; Case-Smith & O’Brien, 2020; Schaaf &
Mailloux, 2015).
Instrumentos de valoración estandarizados
La rigurosidad académica demanda que los cambios en el desempeño funcional y en el procesamiento
sensorial sean medidos con instrumentos validados, especialmente en estudios de intervención. Entre
las herramientas más relevantes se encuentran:
PEDI-CAT (Inventario para la Evaluación Pediátrica de la Discapacidad – Prueba Adaptada a la
Computadora) (Haley et al., 2012): mide el desempeño funcional en Autocuidado, Movilidad, Función
Social y Responsabilidad, ajustándose a la edad y nivel de habilidad del niño. Proporciona medidas
sensibles al cambio, útiles para evaluar la eficacia de intervenciones de TO en ensayos clínicos y
estudios cuasiexperimentales.
Perfil Sensorial-2 (Winnie Dunn) (AETAPI, 2021): Evalúa patrones de procesamiento sensorial
(búsqueda, evitación, sensibilidad, registro bajo) a partir observación de respuestas sensoriales en la
vida diaria. Es esencial para identificar el perfil sensorial del niño con TEA y diseñar intervenciones
individualizadas, incluyendo dietas sensoriales específicas.
LIFE-H (Evaluación de los Hábitos de Vida de los Niños) (World Health Organization, 2019): mide la
realización de hábitos y roles, así como el nivel de satisfacción con la participación. Ofrece una
perspectiva ecológica y humanizada de la participación, permitiendo valorar el impacto de las
intervenciones en la vida cotidiana del niño y su entorno.
DISCUSIÓN
La efectividad de la Terapia Ocupacional en el autocuidado de niños con TEA se explica por la
articulación de un enfoque ascendente (neurosensorial) y un enfoque descendente (cognitivo–
conductual). Por un lado, la modulación de las disfunciones del procesamiento sensorial, a través de
ASI y dietas sensoriales, reduce la defensa táctil, auditiva u oral, facilitando la colaboración en el
vestido, el baño o la higiene oral. Por otro lado, el uso de análisis de tareas, apoyos visuales, modelado
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en video y refuerzo positivo facilita el aprendizaje de la secuencia de la rutina y la generalización de la
habilidad a diferentes contextos (Case-Smith & O’Brien, 2020; Schaaf & Mailloux, 2015).
El desarrollo de la autonomía en el autocuidado trasciende el ámbito individual y tiene efectos directos
sobre la calidad de vida familiar. Reducciones en la sobrecarga del cuidador se asocian con mejores
indicadores de bienestar emocional, mayores oportunidades de inserción laboral y una dinámica familiar
más equilibrada (Jaramillo et al., 2020; Quispe, 2022).
Para el contexto latinoamericano, esta revisión evidencia la necesidad de fortalecer la formación de
terapeutas ocupacionales en Integración Sensorial y en el uso de instrumentos estandarizados adaptados
culturalmente, así como de promover investigaciones cuasiexperimentales y estudios de implementación
en hospitales y centros de terapias para evaluar eficacia y costo-efectividad de los programas de TO
(Ministerio de Salud del Perú, 2024). Asimismo, resalta el potencial del uso de tecnologías accesibles
(aplicaciones móviles, tabletas, videos de modelado) como herramientas de apoyo visual y seguimiento
domiciliario, coherentes con el enfoque de Ciencia, Tecnología y Sociedad.
CONCLUSIONES
La Terapia Ocupacional, sustentada en el entendimiento de la diversidad sensorial y el análisis
ocupacional, se posiciona como la disciplina con mayor pertinencia y evidencia para promover la
autonomía y el autocuidado en la infancia con TEA.
La integración de estrategias de modulación sensorial (ASI, dietas sensoriales), enfoques de aprendizaje
conductual (análisis de tareas, apoyos visuales, modelado en video) y el uso de instrumentos
estandarizados (PEDI-CAT, Perfil Sensorial-2, LIFE-H) permite no solo mejorar el desempeño
funcional del niño, sino también documentar los cambios de manera objetiva y comunicable a otros
profesionales.
Estos avances contribuyen a garantizar los derechos del niño con TEA, a disminuir la sobrecarga del
cuidador y a fortalecer los sistemas de salud en América Latina, alineándose con los Objetivos de
Desarrollo Sostenible y con las políticas de inclusión y accesibilidad en la región.
pág. 3947
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