DISEÑO DE UN SISTEMA DE TELEMETRÍA
AB INITIO PARA EDIFICIOS POST-SISMO
BAJO CONECTIVIDAD LIMITADA
DESIGN OF AN AB INITIO TELEMETRY SYSTEM FOR
POST-EARTHQUAKE BUILDINGS UNDER LIMITED
CONNECTIVITY CONDITIONS
Brandon Josafat Mota López
Universidad Veracruzana, Boca del Río México
Pedro Guevara López
Instituto Politécnico Nacional, México
Gustavo Delgado Reyes
Universidad Veracruzana, Boca del Río México
Franco Antonio Carpio Santamaria
Universidad Veracruzana, Boca del Río México
Miguel Ángel Hernández Pérez
Universidad Veracruzana, Boca del Río México

pág. 4670
DOI: https://doi.org/10.37811/cl_rcm.v10i3.24534
Diseño de un Sistema de Telemetría AB Initio para Edificios Post-Sismo
Bajo Conectividad Limitada
Brandon Josafat Mota López1
zS24025232@estudiantes.uv.mx
https://orcid.org/0009-0007-5698-8109
Universidad Veracruzana
Boca del Río México
Pedro Guevara López
pguevara@ipn.mx
https://orcid.org/0000-0001-5373-1403
Instituto Politécnico Nacional - ESIME
Culhuacan México
Gustavo Delgado Reyes
gusdelgado@uv.mx
https://orcid.org/0000-0003-4743-4757
Universidad Veracruzana
Boca del Río México
Franco Antonio Carpio Santamaria
fcarpio@uv.mx
https://orcid.org/0000-0003-3383-1858
Universidad Veracruzana
Boca del Río México
Miguel Ángel Hernández Pérez
miguelhernandez06@uv.mx
https://orcid.org/0000-0001-9818-1898
Universidad Veracruzana
Boca del Río México
RESUMEN
El presente trabajo aborda el diseño de un sistema de telemetría ab initio para transmisión de datos de
daño estructural en escenarios post-sismo bajo condiciones de conectividad limitada. El objetivo
consiste en establecer una arquitectura autónoma de comunicación que opere independientemente de
infraestructura pública de telecomunicaciones. La metodología se enmarca en el diseño conceptual y
funcional de un sistema cliente-servidor implementado sobre computadora embebida. El servidor
configura una red inalámbrica, mientras el cliente proporciona visualización mediante interfaz web. La
validación demostró transmisión sin pérdidas de datos, capacidad de reconexión automática y latencia
mediana de 168 ms. El trabajo establece la vinculación entre cómputo en el borde y transmisión
resiliente mediante una red local autónoma, constituyendo una base técnica replicable para inspección
estructural en emergencias sísmicas con conectividad comprometida, particularmente en escenarios
donde la infraestructura de telecomunicaciones se encuentra colapsada o inexistente.
Palabras clave: redes autónomas; cómputo en el borde; conectividad limitada; post-sismo; sistemas
resilientes; monitoreo estructura; telemetría.
1 Autor principal
Correspondencia: zS24025232@estudiantes.uv.mx

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Design of an Ab Initio Telemetry System for Post-Earthquake Buildings
Under Limited Connectivity Conditions
ABSTRACT
This work addresses the design of an ab initio telemetry system for transmitting structural damage data
in post-earthquake scenarios under limited connectivity conditions. The objective is to establish an
autonomous communication architecture that operates independently of public telecommunications
infrastructure. The methodology focuses on the conceptual and functional design of a client-server
system implemented on an embedded computer. The server configures a wireless network, while the
client provides visualization through a web interface. Validation demonstrated lossless data
transmission, automatic reconnection capability, and a median latency of 168 ms. The work establishes
the linkage between edge computing and resilient transmission through an autonomous local network,
constituting a replicable technical foundation for structural inspection in seismic emergencies with
compromised connectivity, particularly in scenarios where telecommunications infrastructure is
collapsed or nonexistent.
Keywords: autonomous networks; edge computing; limited connectivity; post-earthquake; resilient
systems; structural monitoring; telemetry
Artículo recibido 20 mayo 2026
Aceptado para publicación: 20 junio 2026

pág. 4672
INTRODUCCIÓN
El presente artículo aborda el diseño de un sistema de telemetría ab initio implementado sobre
computación en el borde en la plataforma NVIDIA Jetson Orin Nano (NVIDIA, 2026) enfocado en el
diseño del sistema para transmitir datos de daño estructural en escenarios post-sismo y en la arquitectura
de comunicación priorizando el diseño de una solución inicial.
La infraestructura de comunicación pública es un elemento crítico para el intercambio de información
en situaciones de emergencia, sin embargo, frecuentemente esta infraestructura se ve comprometida
durante desastres naturales, obstaculizando la coordinación de los equipos de rescate (López-Villegas
et al., 2026). Además, las estaciones de comunicación suelen sufrir daños físicos o quedar inhabilitadas,
interrumpiendo la conexión en el momento en que la comunicación de emergencia resulta más crítica
(Rahman et al., 2025).
Ante este problema, la literatura sugiere el uso de redes desplegadas mediante vehículos aéreos no
tripulados (UAV) para restablecer la conectividad en las áreas afectadas (Ullah et al., 2020).
No obstante, los trabajos actuales en la literatura se centran en el restablecimiento masivo de servicios
de telecomunicación general mediante arquitecturas dinámicas. Esto deja un vacío significativo en el
desarrollo de sistemas de telemetría especializados para la inspección estructural, donde el objetivo no
es el ancho de banda masivo, sino el funcionamiento independiente de las telecomunicaciones externas
y la integridad de los datos generados. Asimismo, no se identifican propuestas que prioricen
simultáneamente la integridad de los datos, la operación autónoma y la independencia total de
infraestructura externa en sistemas de telemetría para inspección estructural. Entonces, el problema de
investigación radica en la carencia de una arquitectura de telemetría diseñada específicamente para
operar en el borde, que vincule el procesamiento de daños in-situ con un protocolo de transmisión
resiliente.
La relevancia de esta investigación reside en la necesidad de dotar a los equipos de respuesta a
emergencias de herramientas tecnológicas que operen con total independencia de la infraestructura
tradicional de telecomunicaciones. En las primeras horas posteriores a un evento sísmico, la evaluación
rápida y segura del estado estructural de las edificaciones es vital para la toma de decisiones sobre
labores de rescate.

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En este contexto, el diseño de un sistema de telemetría concebido desde su origen para operar en
condiciones de conectividad limitada o inexistente, adquiere un papel fundamental. La transmisión
confiable, ordenada y persistente de datos de inspección visual rápida automatizada hacia una estación
de monitoreo permite coordinar los esfuerzos del personal humano en la gestión de las actividades de
rescate.
Asimismo, el enfoque ab initio del sistema propuesto prioriza la simplicidad del sistema, la estabilidad
de la conexión y la integridad de los datos transmitidos, aspectos que resultan fundamentales en
escenarios de emergencia donde la complejidad excesiva de las soluciones puede comprometer su
operatividad. El presente trabajo contribuye al desarrollo de infraestructura de telemetría especializada
para la evaluación post-sismo, estableciendo una base técnica replicable y adaptable a distintos entornos
de operación y plataformas de procesamiento en el borde.
La telemetría constituye uno de los conceptos fundamentales que sustentan el presente trabajo, y se
define como una práctica que consiste en la transmisión simultánea de información desde un sistema
remoto hacia una estación receptora (Modenini & Ripani, 2023). Bajo esta definición, la telemetría se
entiende como el mecanismo mediante el cual se envían datos generados por un sistema a través de un
enlace de comunicación. Por otra parte, el cómputo en el borde se define como un paradigma en el cual
los servicios y las tareas de procesamiento se ejecutan próximo a la fuente de generación de los datos.
De acuerdo con (Cao et al., 2020), el cómputo en el borde traslada las capacidades de red, cómputo y
almacenamiento tradicionalmente asociadas a la nube hacia el borde de la red, con el objetivo de
satisfacer requerimientos de baja latencia y alto ancho de banda, reduciendo la dependencia de
infraestructuras centralizadas.
En la literatura, Farrar et al., (2025) describen la transición de enfoques centrados en modelos físicos
hacia uno donde la adquisición, gestión y utilización de información estructural adquieren un papel
central. Esta evolución evidencia que el monitoreo de la salud estructural ya no depende exclusivamente
de técnicas de detección de daño, sino de sistemas capaces de registrar, organizar y disponer datos para
su posterior análisis. En este contexto, los sistemas de transmisión y gestión de datos dejan de ser un
componente externo y pasan a constituir un elemento indispensable para el análisis estructural moderno.

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En su revisión sistemática sobre tecnologías avanzadas para monitoreo de la salud estructural, Hassani
y Dackermann, (2023) señalan la relevancia de los mecanismos de adquisición, transmisión y resguardo
de datos, así como la resiliencia del sistema ante fallos operativos.
En su trabajo, Fath et al., (2025) proponen un sistema de monitoreo estructural basado en un enjambre
de robots con capacidades de aprendizaje automático y procesamiento en el borde, orientado a la
inspección de grietas, deformaciones y elementos estructurales. Los autores reconocen que su
implementación en entornos reales enfrenta desafíos significativos relacionados con la transferencia de
datos, subrayando que el componente de red constituye un elemento crítico, especialmente en
aplicaciones donde la conectividad es limitada. Por otro lado, Jornet-Monteverde et al., (2021)
desarrollan una red de nodos basados en microcontroladores que digitalizan vibraciones ambientales
mediante sensores sísmicos y transmiten la información hacia un servidor central. El sistema permite
control remoto y visualización en línea a través de una interfaz accesible desde navegadores web,
empleando conexiones Wi-Fi y comunicaciones TCP/IP para asegurar la entrega ordenada de paquetes,
elección justificada frente a alternativas como UDP por menores pérdidas de paquetes en escenarios
con tráfico variable.
El diseño incorpora además un esquema de sincronización para corregir desfases de reloj entre nodo
cliente y servidor, preservando la coherencia temporal de los registros.
La presente investigación se desarrolla en el contexto de la alta actividad sísmica del territorio mexicano
(Flores-Márquez et al., 2024). En este escenario, la evaluación visual rápida del daño estructural
constituye un elemento crítico para la toma de decisiones en labores de rescate. Por ello, el diseño de
sistemas de telemetría capaces de operar de manera independiente a la infraestructura tradicional
adquiere relevancia dentro del marco de la resiliencia urbana y la gestión de desastres en México.
En razón de lo expuesto, el presente artículo tiene como objetivo diseñar un sistema de telemetría ab
initio implementado sobre la plataforma NVIDIA Jetson Orin Nano, orientado a la transmisión
confiable de datos de daño estructural en escenarios post-sismo bajo condiciones de conectividad
limitada o inexistente.

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A diferencia de enfoques orientados a restablecimiento de conectividad general, el presente trabajo se
enfoca en garantizar la confiabilidad de la transmisión de datos críticos de ingeniería. El sistema se
concibe como una arquitectura autónoma de red local, compuesta por un nodo servidor y un nodo
cliente, vinculados mediante un esquema de comunicación tolerante a fallos e independiente de
infraestructura pública de telecomunicaciones.
La contribución del trabajo reside en el establecimiento de una base técnica replicable que integre
transmisión estructurada de datos, persistencia redundante y visualización operativa, como respuesta al
vacío identificado en la literatura respecto al desarrollo de sistemas de telemetría especializados para la
inspección estructural en emergencias sísmicas.
METODOLOGÍA
La presente investigación tiene un enfoque descriptivo y aplicativo, de carácter no experimental,
orientado al diseño conceptual y funcional de un sistema de telemetría. El estudio se centra en la
definición de los mecanismos de comunicación entre servidor y cliente dentro de un esquema de
cómputo en el borde, sin manipular variables del entorno físico. No se persigue la validación de la
evaluación del daño estructural, sino la demostración de la viabilidad operativa del sistema propuesto.
La Figura 1 presenta el esquema general del sistema de detección de daño estructural dentro del cual se
integra el subsistema de telemetría.
A partir de este esquema global, el procedimiento metodológico del presente trabajo se enfoca
específicamente en las etapas correspondientes a la transmisión, recepción y visualización de
información, las cuales se detallan más adelante.
Para la validación del sistema se consideran como métricas de desempeño la latencia extremo a extremo,
la integridad de los datos transmitidos, la capacidad de reconexión automática y la estabilidad del enlace
durante la operación.

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Figura 1. Diagrama del sistema de detección de daño estructural.
Fuente propia
Tabla 1. Lista de estados.
Etapa Estado Descripción
S1 Inferencia del número de pisos. Inferencia de número de pisos en edificación mediante
una fotografía y una red neuronal convolucional.
S2 Cálculo de la intensidad sísmica (Período
empírico).
Con el número de pisos y formulas, se obtiene el
periodo estructural empírico e intensidad de la acción
sísmica, considerando el contenido frecuencial del
sismo.
S3A Intensidad sísmica supera los limites
normativos.
La intensidad de la acción sísmica supera los limites
normativos.
S3B Intensidad sísmica no supera los limites
normativos.
La intensidad de la acción sísmica no supera los limites
normativos.
S4 Detección y clasificación de daño estructural. Detección y clasificación de daño estructural con una
fotografía mediante una red neuronal convolucional.
S5 Envío de la información (Servidor NVIDIA
Jetson Orin Nano).
Sistema de envío de la información recolectada
(servidor) desde NVIDIA Jetson Orin Nano.
S6 Recepción de la información (Cliente). Sistema de recepción de la información recolectada
(cliente).
Fin Final del proceso. Proceso completado.

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Tabla 2. Listado de transiciones.
Desde Hacia Condición / Evento Tipo
Inicio S1 Inicio del sistema. Secuencial.
S1 S2 Número de pisos inferido correctamente. Secuencial.
S2 S3A Intensidad sísmica > límites normativos Condicional (Sí).
S2 S3B Intensidad sísmica límites normativos Condicional (No).
S3A S4 Evaluación de riesgo completada (supera límites). Secuencial.
S3B S4 Evaluación de riesgo completada (no supera límites). Secuencial.
S4 S5 Daño estructural clasificado. Secuencial.
S5 S6 Información enviada correctamente. Secuencial.
S6 Fin Información recibida correctamente. Secuencial.
Como se muestra en la Figura 1, el sistema de detección de daño estructural se compone de etapas que
abarcan desde la inferencia de características de la edificación hasta el sistema de telemetría. No
obstante, las etapas 1 a 4 corresponden a procesos que únicamente proporcionan el contexto operativo
del sistema y no constituyen el objeto de estudio de esta investigación. El presente estudio se enfoca en
el diseño del sistema de telemetría, representado por las etapas 5 y 6. Estas etapas representan la
contribución del trabajo, al definir el esquema de comunicación y la interacción entre el servidor y el
cliente.
A continuación, se describen con mayor detalle los componentes que integran el sistema de telemetría,
así como su operación dentro del esquema cliente–servidor propuesto.
1. Diseño e implementación del nodo servidor de telemetría
El servidor constituye el componente principal de la arquitectura de telemetría y se implementa sobre
la computadora embebida NVIDIA® Jetson Orin Nano™ que se ve en la Figura 2, seleccionada por su
capacidad de procesamiento local requerida durante la etapa de inferencia de daño. Esta elección se
fundamenta en el paradigma de cómputo en el borde descrito anteriormente, el cual traslada capacidades
de procesamiento y almacenamiento hacia la fuente de generación de datos.