Alvarez Herrera, Paul David, y Gloria Irene Poémape Rojas. «Modelamiento Y Control De Un péndulo Invertido Desde Una Perspectiva mecatrónica». Ciencia Latina Revista Científica Multidisciplinar 5, no. 1 (enero 25, 2021): 30-41. Accedido enero 14, 2026. https://www.ciencialatina.org/index.php/cienciala/article/view/207.