Guevara López , Pedro, Hayari Lizet Cruz González, María Elena Mendiola Medellín, Leobardo Hernández González, y Fernando Arellano Calderón. «Integración De Un Sistema Embebido Para detección De obstáculos En Robots Tipo Snake Usando Sensores ultrasónicos». Ciencia Latina Revista Científica Multidisciplinar 10, no. 2 (mayo 8, 2026): 6218-6232. Accedido junio 30, 2026. https://www.ciencialatina.org/index.php/cienciala/article/view/23645.