Prototipo de Prótesis Biomecánica de Antebrazo
Resumen
El artículo describe el desarrollo de un prototipo de prótesis biomecánica para el antebrazo, fabricado mediante impresión 3D con filamento PETG. Este dispositivo es activado por señales electromiográficas (EMG) detectadas por sensores que captan las contracciones musculares. Las señales son interpretadas por una Raspberry Pi Pico, que ejecuta un código para activar un servomotor y así permitir movimientos de agarre con la prótesis. El objetivo principal es recuperar parcialmente la funcionalidad de una extremidad faltante. Esta combinación de tecnologías ofrece una solución innovadora y de bajo costo para mejorar la calidad de vida de personas con amputaciones de antebrazo. Además, la utilización de la impresión 3D permite una personalización eficiente y rápida del dispositivo, adaptándose a las necesidades individuales del usuario.(esto no viene en el resumen, puede colocarse en conclusiones, indiquen cual es la ventaja de su prótesis con las ya existente).
Descargas
Citas
Cisnal, A., Lobo, V., Moreno, V., Fraile, J. C., Alonso, R., & Turiel, J. P. (2018). Robhand, un exoesqueleto de mano para la rehabilitación neuromotora aplicando terapias activas y pasivas. In XXXIX Jornadas de Automática (pp. 34-41). Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura.
De La Cruz-Sánchez, B. A., Arias-Montiel, M., & Lugo-González, E. (2018, November). Diseño y Construcción de un Prototipo de Exoesqueleto para Rehabilitación de Mano. In Memorias del Congreso Nacional de Ing eniería Biomédica (Vol. 5, No. 1, pp. 398-401).
De La Cruz Sánchez, B. (2020). INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE UN PROTOTIPO DE EXOESQUELETO PARA MANO EN REHABILITACIÓN ASISTIDA [PARA OBTENER EL TÍTULO DE MAESTRO EN ROBÓTICA]. UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LA MIXTECA.
Gayozzo, P. (2019). ¿Qué es el Transhumanismo? Instituto de Extrapolítica y Transhumanismo. https://doi.org/10.52749/iet.v2i1.9
Espinoza, J. (2019). Control de un Exoesqueleto de miembro superior por medio de señales EEG (Tesis de pregrado). Escuela Superior Politécnica del Litoral. Recuperado de https://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/48623
Galli, K., & Pelozo, S. (2017). Órtesis Y Prótesis. Auditoría Médica, 1, 6 y 10.
García-Cerezo, A., Rodríguez-Fernández, B., García-Cerezo, L., & Sanz-Pérez, E. S. (2019). Diseño e implementación de un sistema de sensado táctil para prótesis o manos robóticas. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 16(4), 377-386. Recuperado de https://doi.org/10.4995/riai.2019.11776
González, G. T. (2020). Tipo de fibra muscular y su relación con el abordaje fonoaudiológico en los trastornos de la deglución. Revista chilena de fonoaudiología, 19, 1. https://doi.org/10.5354/0719-4692.2020.60189
Gutiérrez, A. (2022, 26 agosto). ▷ Estadísticas de accidentes de autos en México 2022 - Gnpautos.mx. GNP Seguros en México. https://gnpautos.mx/blog/estadisticas-de-accidentes-de-autos/
INEGI (2020). Población. Discapacidad. https://cuentame.inegi.org.mx/poblacion/discapacidad.aspx
Gómez, J. C. O., Velert, S. T., & Silvestre, C. (2019). Sistemas de ayuda a la decisión médica. Colección Manual de referencia.
Soriano, F. J. (2020, 9 noviembre). Qué es y cómo tratar una rotura fibrilar. Fisio Jordi Soriano. Recuperado 17 de febrero de 2023, de https://www.fisiojordisoriano.com/tratar-rotura-fibrilar/
Suberviola Zuñiga, A. (2019). Control de un exoesqueleto mediante señales EMG (electromiográficas). [Tesis de grado]. Universidad de Zaragoza.
Reineck, R. D., & Lomond, K. V. (2017). Atlas de anatomía palpatoria. Médica Panamericana.
Aristizábal, J. D. M., & Correa, C. H. G. (2014). Volumen muscular, fuerza del antebrazo, bioimpedancia electrica, antropometria, dinamometria manual. Montaje y producción, 239.
Rodríguez Gómez, J. C. (2023). La importancia de la diversidad y la inclusión en el ámbito educativo. Estudios Y Perspectivas Revista Científica Y Académica , 3(2), 16-47. https://doi.org/10.61384/r.c.a.v3i2.30
Ramírez Gómez , C. A. (2023). La Ansiedad Abordada a través del Psicoanálisis Relacional. Revista Científica De Salud Y Desarrollo Humano, 4(2), 14-38. https://doi.org/10.61368/r.s.d.h.v4i2.24
Ramírez, D. (2023). El Manejo del Mercado de Criptomonedas y sus Consecuencias Jurídicas y Tributarias. Emergentes - Revista Científica, 3(1), 114-131. https://doi.org/10.60112/erc.v3i1.24
Salazar Ceciliano, L. F., & Vargas Morales, R. (2023). Propuesta de Herramienta de Modelo de Costos para Cobrar Servicios Profesionales en Diseño Publicitario. Sapiencia Revista Científica Y Académica , 3(1), 24-38. https://doi.org/10.61598/s.r.c.a.v3i1.38
Derechos de autor 2024 Vladimir Cruz Vilchis , Jaime Alberto Bermúdez García , Geovanni Alessandro Carrera Ronzón
Esta obra está bajo licencia internacional Creative Commons Reconocimiento 4.0.
.jpg)
.png)
