Brazo Robótico de Tres Articulaciones Mediante Servomotores con Tecnología Arduino

Resumen

En este estudio se expone el proceso de construcción de un brazo robótico con una longitud de 0.40 m y tres articulaciones. Este brazo está conectado a una garra mecánica de cierre angular, diseñada para llevar a cabo movimientos y manipulación de objetos. El sistema utiliza servomotores en corriente continua, distribuidos en función de cada articulación dentro del brazo. Estos servomotores tienen una abertura de funcionamiento de 270°, según sus especificaciones técnicas, y son controlados mediante una placa electrónica Arduino Uno, junto con un probador digital multicanal de servomotores. El brazo robótico se ha desarrollado con fines didácticos, destinados a facilitar la enseñanza y el aprendizaje de tecnologías. El controlador utilizado permite realizar movimientos básicos, aunque no de precisión para aplicaciones especiales.